引进英国ROTORK执行机构

电动执行机构 40MI/MOPF65 <

电动执行机构 40MI/MOPF65



类别
引进英国ROTORK执行机构

 
AI、MI系列智能型电动执行机构
 
 
    AI、MI系列智能型电动执行机构是我公司在引进英国ROTORK公司A、M系列产品的基础上,采用当今最******的超大规模集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、多功能的电动执行机构。
 
AI、MI智能型电动执行机构的工作原理:
 
    AI、MI系列智能型电动执行机构由三相异步电机驱动,通过涡轮蜗杆减速,带动空心输出轴输出转矩。减速器具有手/电动切换机构,当切换手柄处于手动装置时,手轮通过离合器带动空心输出轴转动:电动操作时,切换机构将自动回落至电动位置,离合器和涡轮啮合,由三相电动驱动空心输出轴转动。
 
    执行机构输出轴的转动通过增速机构传至霍耳效应脉冲式传感器,而电机蜗杆轴向力产生的轴向位移传到机械式的力矩控制机构(开关机构)上,以实现阀位和力矩的控制。
电动执行机构的智能控制器接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号或总线信号,将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上;又可以根据联锁控制、两线控制或紧急ESD事件信号定位于控制系统预先设置的位置。
 
□主要技术参数
 
工作制:1)AI(S2可逆、断续运行,25%的接通持续率,接通次数≤630次/小时)
     2)MI(S4可逆,25%的接通持续率,630次/小时≤接通次数≤1200次/小时)
 
输入信号:1)模拟信号:4-20mA DC 输入阻抗250Ω
           2)脉冲开关量信号≥150ms
           3)Profibus-DP、HART(可选)
 
输出信号:1)4-20mA DC 负载阻抗≤750Ω
           2)Profibus-DP、HART(可选)
 
机械输出:1)AI多转式 ≥6圈    34~8000Nm
           2)MI多转式 ≥6圈    17~544Nm
           3)AI角行程 0-90°    300~60000Nm
           4)MI角行程 0-90°    116~6884Nm
           5)MIL直行程 ≤100mm 7.94~41.4kN
 
基本误差:1)AI、MI多转式电动执行机构   ≤±1%
           2)AI、MI角行程电动执行机构   ≤±1%
           3)MIL直行程电动执行机构      ≤±1%
 
死区:0.1~9.9%可调(默认设置为0.5%)
 
中途限位:1)开限位设置范围为60%~100%
           2)关限位设置范围为0%~40%
 
机械间隙:1)AI、MI多转式电动执行机构  ≤1°
           2)AI、MI角行程电动执行机构  ≤1°
           3)MIL直行程电动执行机构(行程≥25mm) ≤1mm
 
禁止运行时间:0~99秒可调
 
供电电源:三相三线制380V AC±10%,50Hz±1%
 
防爆等级:1)遥控器-本质安全型 ExibIIBT4
  隔爆型   2)执行机构-隔爆型ExdIIBT4
 
输出触点容量:250VAC 5A ;30V DC 5A(总线产品为220V AC 0.5A;30V DC 1A)
 
环境条件:1)环境湿度:-25℃~70℃(隔爆型为-20~60℃)
          2)5%~95%
          3)86~106KPA
          4)空气介质:周围空气中无腐蚀性气体
 
抗干扰指标:1)外磁场   ≤400A/m 50HZ
           2)共模干扰  250V 50HZ
           3)串模干扰  有效值为1V的交流信号  频率为50HZ,相位0~360°
           4)静电放电  4KV
           5)电快速瞬间脉冲群:电源端1000V;信号输入端:500V
           6)射频干扰   频率80~1000MHZ  试验场强3V/m,距离1m
           7)浪涌保护   1KV
 
注:如果您有其他技术要求,请与我们联系,我们将尽力满足您。
 
型号规格(AI多转式)
 
型号
出轴转速(r.p.m)
出轴转速(NM)
******上升阀杆直径(mm)
法兰号(IS05210)
侧手轮
电机功率(kw)
额定电流(A)
保险丝规格(A)
7AI
18
24
36
34
34
31
26(32)
F10
 
0.31
1.6
5
48
72
96
27
27
22
 
0.31
1.7
11AI
18
24
36
68
68
61
26(32)
F10
 
0.31
1.8
5
48
72
96
54
54
43
 
0.31
2.1
10
13AI
24
36
108
95
26(32)
F10
 
0.31
2.5
10
48
81
14AI
18
24
36
163
163
135
38(51)
F14
 
0.75
3.2
15
48
72
96
108
108
81
 
1.1
3.8
16AI
18
24
36
305
305
257
38(51)
F14
 
0.75
3.2
15
48
72
96
203
203
149
 
1.1
3.8
20
30AI
18
24
36
542
542
508
54(67)
F16
可选1:15.5手轮
1.5
6.2
25
48
72
96
407
407
325
2.2
11
30
40AI
18
24
36
1020
1020
845
64(76)
F25
可选1:12.75手轮
2.2
11
30
48
72
96
680
680
540
3.7
10.5
50
70AI
18
24
36
1480
1480
1290
70(83)
F25
可选1:15
1:30手轮
4.5
16
50
48
72
96
1020
1020
745
7.5
21
60
90AI
18
24
36
2003
2030
1700
70(83)
F30
可选1:15
1:30手轮
4.5
16
50
48
72
96
1355
1355
1020
7.5
21
60
95AI
24
3000
70(83)
F30
可选
1:15手轮
5.5
22
60
70AI/IS15
12
5000
110
F35
可选
1:15手轮
4.8
21
60
90AI/IS15
12
8000
110
F35
可选
1:15手轮
7.5
21
60
 
注:1)最小圈数建议大于6圈,******圈数不限
2)******上升阀杆直径括弧内值为安装“AZ”型驱动轴套所能达到的尺寸
3)部分型号可供144r.p.m和192r.p.m高转速规格
4)对要求执行机构自锁的场合不建议选用高转速型号
5)IS15为增配得二级齿轮减速器,以满足高转矩要求
 
 
型号规格(MI多转式)
 

型号
出轴转速(r.p.m)
出轴转速(NM)
******上升阀杆直径(mm)
轴向******负载(kn)
法兰号(IS05210)
侧手轮
电机功率(kw)
额定电流(A)
保险丝规格(A)
7MI
18
17
26(32)
17.8
F10
 
0.44
1
5
24
17
36
15.6
48
13.6
11MI
18
34
26(32)
17.8
F10
 
0.44
1.4
5
24
34
36
30
48
27
14MI
18
81
35(81)
53.4
F14
 
0.88
3.4
10
24
81
36
68
48
54
72
47
16MI
18
152
38(51)
53.4
F14
 
0.88
3.4
10
24
152
36
129
48
102
72
102
30AI
18
271
54(67)
89
F16
可选1:15.5侧手轮
2.56
5.9
25
24
271
36
253
48
203
72
203
40AI
18
544
64(76)
180
F25
可选1:12.75侧手轮
3.7
9.1
35
24
544
36
487
48
406
72
406

注:1)最小圈数建议大于6圈,******圈数不限
  2)******上升阀杆直径括弧内值为安装“AZ”型驱动轴套所能达到的尺寸
  3)部分型号可供144r.p.m和192r.p.m高转速规格

型号
出轴转速(r.p.m)
出轴转速(NM)
可选行程系列(mm)
丝杆直径/导程(mm)
7MIL
0.9
7.94
10
16
25
40
25/3
1.2
7.94
1.8
7.3
2.4
6.35
11MIL
0.9
15.9
25
40
60
1.2
15.9
1.8
14.3
2.4
12.7
14MIL
2.1
22.1
40
60
100
38/7
2.8
22.1
4.2
18.5
5.6
14.7
16MIL
2.1
41.4
60
100
2.8
41.4
4.2
35.2
5.6
27.8

注:如有特殊行程推力要求可与我们联系
 
型号规格(AI/MI角行程)
 

型号
多转转速(r.p.m)
全行程时间(s/90°*)
输出转矩
7AI/MOYF40
24
25
300
11AI/MOYF40
24
25
600
11AI/MOBF64
24
40
800
13AI/MOBF64
24
40
1000
14AI/MODF44
36
18.5
1300
24
27.5
1600
16AI/MOFF36
36
15
2000
24
22.5
2500
16AI/MOFF57
36
24
3300
24
36
4000
30AI/MOJF50
24
31.5
6000
40AI/MOJF50
36
21
8000
24
31.5
10000
40AI/MOPF65
24
41
16000
70AI/MOPF65
24
41
20000
90AI/MOTF50
24
31.5
30000
95AI/MOTF50
24
31.5
35000
40AI/S3.84/MOTF50
48
60
40000
70AI/S3.84/MOTF50
48
60
60000

AI型产品在涡轮与空心轴上的离合器之间有一个180℃的转动间隙,当执行机构启动时,在涡轮与空心轴离合器啮合前,电机已获得足够的速度并可达到理论******转矩,在涡轮与离合器啮合时又产生捶击效应,故AI型产品可以在较小电机功率情况下获得较大的启动力矩。

型号
多转转速(r.p.m)
全行程时间(s/90°*)
输出转矩
7MI/MOYF40
18
33.5
171
24
25
171
36
17
157
11MI/MOYF40
18
33.5
341
24
25
341
36
17
301
11MI/MOBF64
18
53.5
635
24
40
635
36
27
560
14MI/MOBF44
18
37
1152
24
27.5
1152
36
18.5
959
48
14
767
72
9.5
767
16MI/MOFF36
18
30
1866
24
22.5
1866
36
15
1574
48
11.5
1244
72
7.5
1244
16MI/MOFF57
48
18
1776
72
12
1776
30MI/MOJF50
18
42
4664
24
31.5
4664
36
21
4360
48
16
3499
72
10.5
3499
40MI/MOPF65
18
54.5
6884
24
41
6884
36
27
6436
48
20.5
5164
72
13.5
5164

注:角行程电动执行机构行程可在85~95之间调节
 

法兰
D
D1(f8*)
D2
nXMd
d1
d1”
dmax
Dmax”
D2
h1
h2
h3*
h4*
h5
h6
7AI 11AI 13AI 7MI
11MI
F10
125
102
70
4XM10
32.5
42.9
26
32
52
2.5
15
218
29.2
38.4
45
14AI
16AI
14MI
16MI
F14
175
140
100
4XM16
51
63
38
51
75
2.5
32
285
32
62
72
30AI
30MI
F16
210
165
130
4XM20
70
77.9
54
67
97
2.5
43
320
47.3
68
81.3
40AI
40MI
F25
300
254
200
8XM16
76
87.8
64
76
105
2.5
38
345
50.2
64.3
76
70AI
F25
300
254
200
8XM16
85.5
105.5
70
83
138
2.5
94
393
58.5
74.4
88.1
90AI
95AI
F30
350
298
230
8XM20
85.5
105.5
70
83
138
2.5
96
395
60.1
72.8
86.5
70、90AI/IS15
F35
410
356
260
8XM30
160
-
110
-
-
5
40
410
-
-
-

注:1)f8*表示配合公差
  2)配上升式阀杆时,阀杆最高位置需低于h3*尺寸,以保证不碰上面的密封螺塞,当然,您可选择拆掉密封螺塞或选配加长型防护罩
  3)h4*为驱动轴套反向安装时的尺寸
 
 

D
D1
D2(H9*)
D1max
D2max
H1
H2
H3
H4
nXMd
法兰厚度
法兰重量(kg)
7、11、13AI/MI
125
95
75
30
41
5
21
8
2
4XM8
42
2.72
7、11、13AI/MI
145
120
90
5
21
8
2
4XM10
42
3.88
7、11、13AI/MI
185
160
125
5
27
10
2
4XM12
27
4.34
14、16AI/MI
175
95
75
46
55
5
27
8
2
4XM8
32
4.3
14、16AI/MI
175
120
90
5
32
8
2
4XM10
64
7.79
14、16AI/MI
185
160
125
5
32
10
2
4XM12
64
9.22
14、16AI/MI
225
195
150
5
37
12
2
4XM16
37
4.34
30AI/MI
145
120
90
50
70
5
24
8
2
4XM10
63
10.12
30AI/MI
213
160
125
5
32
10
2
4XM12
71
14.34
30AI/MI
230
195
150
5
32
12
2
4XM16
71
15.7
40AI/MI
300
160
125
62
79
5
27
10
2
4XM12
32
12.9
40AI/MI
300
195
150
5
27
12
2
4XM16
32
11.72
40AI/MI
300
235
180
6
32
14
2
4XM20
32
9.98
70AI/MI
300
195
150
72
92
5
27
12
2
4XM16
32
11.72
70AI/MI
300
235
180
6
32
14
2
4XM20
32
9.98
70AI/MI
330
285
220
8
36
16
2
4XM24
36
13.53
90、95AI
 350
235
180
72
92
6
34
14
2
4XM20
39
18.94
90、95AI
350
285
220
8
39
16
3
4XM24
39
15.5
90、95AI
380
340
280
6
39
20
3
8XM20
78
38.36

注:1)JB2920产品有IS05210基型产品增配法兰实现转换
    2)H9*表示配合公差
    3)我厂产品有部分尺寸与JB2920不符,以上表为准
 

型号
A1
A2
A3
B1
B2
C
D
H1
H2*
重量*(kg)
7、11、13AI/MI
391
109
276
245
288
216
254
306
281
46
14、16AI/MI
415
179
300
266
368
262
511
375
377
72
30AI/MI
432
192
317
262
392
265
770
399
418
108
40AI/MI
511
199
396
287
461
324
773
405
447
158

注:1)途中虚线部分为拆卸预留位置
  2)图中括弧内尺寸为7、11、16、30MI控制箱罩盖尺寸
  3)JB2920接口产品H2尺寸及重量均需增加接口法兰厚度及重量,具体参见JB2920接口尺寸
 
 

型号
A1
A2
A3
A4
B
B1
B2
C
H1
H2*
重量*(kg)
30AI/MI
432
192
317
495
808
262
392
265
388
530
120
40AI/MI
511
199
396
501
874
287
461
324
423
538
173
70AI
486
212
371
487
1014
296
580
430
445
555
193
90AI
486
212
371
, 487
1014
296
580
430
447
557
206
95AI
486
212
371
487
1029
296
595
445
447
557
206

注:1)途中虚线部分为拆卸预留位置
  2)图中括弧内尺寸为30MI控制箱罩盖尺寸
  3)JB2920接口产品H2尺寸及重量均需增加接口法兰厚度及重量,具体参见JB2920接口尺寸
 
 
 
 

型号
行程
D
D1
D2
安装孔
D0
Md
H
H’
Hmin
B
B’
重量*(kg)
7MIL
10
138
80
60
2/4个
10
M8
255
319
109
20
22
8
12.7’
16
138
80
60
2/4个
10
M8
255
319
102
20
22
8
12.7’
25
138
80
60
2/4个
10
M8
255
319
97
20
22
8
12.7’
10、16、25
150
80
60
2/4个
10
M8
255
319
90
20
22
8
12.7’
40
150
105
80
4个
12
M12*1.25
255
319
90
20
22
8
12.7’
11MIL
25
138
80
60
2/4个
10
M8
255
319
97
20
22
8
12.7’
25
150
80
60
2/4个
10
M8
280
381
135
20
22
8.5
13.2’
40
158
105
80
4个
12
M12*1.25
280
381
128
20
22
8.5
13.2’
40
150
105
80
4个
12
M12*1.25
280
381
135
20
22
8.5
13.2’
60
158
118
95
4个
14
M16*1.25
280
381
137
20
22
8.5
13.2’
60
150
118
95
4个
14
M16*1.25
280
381
135
20
22
8.5
13.2’
14MIL
40
175
105
80
4个
12
M16*1.25
460
486
200
30
30
20
34’
60
175
118
95
4个
14
M16*1.25
387
420
139
30
30
18.5
32’
60
175
118
95
4个
14
M16*1.25
460
486
200
30
30
20
34’
100
175
130
100
4个
18
M20*1.25
387
420
122
30
30
18.5
32’
100
200
130
100
4个
18
M20*1.25
460
486
200
30
30
20
34’
16MIL
60
175
118
95
4个
14
M16*1.25
387
420
139
30
30
18.5
32’
60
175
118
95
4个
14
M16*1.25
460
486
220
30
30
20
34’
100
175
130
100
4个
18
M20*1.25
387
420
122
30
30
18.5
32’
100
200
130
100
4个
18
M20*1.25
460
486
220
30
30
20
34’

注:1)hmin为用户阀杆处于******位置时的尺寸
  2)25mm行程支架同时提供6个安装孔供用户自由选择
  3)如有防震、防尘要求,可选用右侧大型支架,订货时需特殊说明,16MIL标配大型支架
  4)表格中重量仅为支架和丝杆部件的重量,其中带’的为大型支架重量
  5)如有特殊行程或安装尺寸要求可与我们联系
 
 

减速器型号
A1
A2
B
B1
b
c
¢D
¢D1
¢D2
¢D3
H
H1
ß
nXMd深h
重量(kg)*
MOYF40
40
72.8
81
10
14
48.8
150
125
66.5
45
255
153
45
4*M12深22
13
MOBF64
57
111.1
90
8
18
64.4
230
140
88
60
314
183
45
4*M16深22
26
MODF44
58
137.8
105
9
22
85.4
290
165
120.6
80
377
210
45
4*M20深24
44
MOFF36
61
137.8
124
25
22
87.4
310
254
120.6
82
402
224
0
8*M16深25
57
MOFF57
61
137.8
124
25
22
87.4
310
254
120.6
82
410
232
0
8*M16深25
57
MOJF50*
70
181
144
9
28
106.4
360
254
152
100
445
256
22.5
8*M16深28
98
MOJF50**
70
181
144
9
28
106.4
360
254
152
100
448
259
22.5
8*M16深28
109
MOPF65
80
265
213
3
40
164.4
570
280
245.7
155
637
342
22.5
8*M16深35
295
MOTF50
108
380
267
-4*
28
106.4
785
299
190
100
786
437.2
22.5
8*M20深62
726
S3.84/MOTF50*
108
380
267
-4*
28
106.4
785
299
190
100
1029
680.5
22.5
8*M20深62
816
S3.84/MOTF50**
108
380
267
-4*
36
148.4
785
356
190
140
1029
680.5
22.5
8*M20深62
816

注:1)图示键槽位置为执行机构全关到位时的位置
    2)“-4*”负号表示MOTF50的止口为凸止口
    3)整体尺寸参见多转式外形尺寸
    4)表格中重量仅为二级减速箱重量
 
 

型号
A
A1
A2
A3
A4
B
B1
H
H1
H2
H3
¢D
¢D0
花键规格
重量*(kg)
MOYF40
160
130
91
108
14
245
220
293
140
25
100
14
12
EXT35Zx1Mx30Px7h
24
MOBF64
170
130
85
173
23
300
260
358
175
25
120
16
13
EXT35Zx1Mx30Px7h
46
MODF44
162
130
70
189
25
365
320
425
215
25
170
20
14
EXT60Zx1Mx30Px7h
80
MOFF36
215
180
112
205
25
424
390
439
215
25
170
20
14
EXT60Zx1Mx30Px7h
99
MOFF57
215
180
112
205
25
424
390
447
215
25
170
20
14
EXT60Zx1Mx30Px7h
99
MOJF50
250
200
136
200
25
480
430
506
250
30
170
30
14
EXT60Zx1Mx30Px7h
157
MOJF50
317
270
201
200
25
560,
510
563
304
45
170
30
22
EXT60Zx1Mx30Px7h
196
MOPF65
413
350
201
328
40
680
680
747
405
50
320
40
22
EXT56Zx2Mx30Px7h
566
MOTF50
530
458
182
414
40
710
710
998
560
80
320
40
39
EXT56Zx2Mx30Px7h
1378
S3.84/MOTF50
530
458
182
414
40
710
710
1241
560
80
320
40
39
EXT56Zx2Mx30Px7h
1482

注:1)整体尺寸参见多转式外形尺寸
    2)表格内重量仅为带支架二级减速箱重量
 
□电气功能选型
 
  执行机构接线图按控制功能命名,订货时候请说明接线图号,不同的型号须按照不同的接线图进行接线。
 

模拟量/开关量控制产品
接线图
 
 
 
 
 
 
 
 
 
电机控制方式
有触点
无触点
A3
A5
 
 
 
 
 
 
 
远程触点指示
基本触点(S1~S4)
基本+附加(S1~S8)
0
1
 
 
 
 
 
 
远程阀位模拟指示
无远程阀位模拟指示
4~20ma(内部供电CPT*)
0
1
 
 
 
 
 
供电电源
三相380V
单相220V
用户定制
0
1
2
 
 
 
 
控制极性
正极开关控制(公共端为负极)
负极开关控制(公共端为正极)一般不选用
-
N
 
 
 
控制方式
开关量控制
模拟量控制(Folomatic*)
0
1
 
 
速度选择
单速不可调
双速控制-中断计时器
0
1
0
远程控制电源
执行机构内部提供24VDC

 
 

备选现场总线控制产品
接线图
 
 
 
 
 
 
 
 
 
电机控制方式
有触点
无触点
A3
A5
 
 
 
 
 
 
 
辅助触点指示
基本触点(S1~S4)
基本+附加(S1~S8)*
0
1
 
 
 
 
 
 
模拟量控制及指示
Folomatic+CPT*
0
 
 
 
 
 
供电电源
三相380V
单相220V
用户定制
0
1
2
 
 
 
 
控制极性
正极开关控制(公共端为负极)
负极开关控制(公共端为正极)一般不选用
-
N
 
 
 
现场总线控制系统
Hart
Modbus
Modbus双冗余
Profibus-DP
FF
Devicenet
3
4
5
6
8
9
 
 
速度选择
单速不可调
双速控制-中断计时器
0
1
0
远程控制电源
执行机构内部提供24VDC

注:1)带Hart或PROFIBUS总线功能的执行机构其附加触点为S5-S7
    2)Folomatic:比例控制板
    3)CPT:电流阀位变送器
 

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产品型